配重系統使裝載臂在任意位置時都處于平衡狀態，通過隨動的配重裝置實現內外臂運動中的平衡。不斷更新以滿足裝卸各種苛性介質的新的使用要求。該形式的裝載臂可設計為具有較大的操作包絡區域，以滿足大型槽船的裝卸操作?？膳鋫淙滓簤航M件，分別驅動內臂、外臂和水平旋轉運動，三套液壓組件可以互換，三只液壓缸可通過電液控制臺進行操作，并配備移動式控制盒，以便于操作人員在碼頭和槽船上都可以控制臂的運動。也可配備雙球閥或雙蝶閥緊急脫離接頭，以便在與裝載臂對接的槽船集管漂移出預置的工作包絡線和安全包絡線時自動分離。還可配備液壓快速連接裝置QC/DC，避免不同船型法蘭與輸油臂對接時加裝變徑管，使操作方便且快速?？膳鋫?＂，4＂或6＂蒸發氣體返回管線（根據需要也可按更大口徑配置。）